[챗GPT로 코딩 공부] BT 기능 구현

BT(Behavior Tree)

사용 예시

질문

using myBehaviourTree;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//행동 트리의 복합(Composite)노드를 구현하는 스크립트

namespace myBehaviourTree
{
public class BTComposite : BTBehaviour
{
//BTComposite 객체가 가지는 자식 노드들의 리스트
//==>복합 노드에 속한 자식 노드를 저장함
protected List<BTBehaviour> listChild;
    
    //자식 리스트 초기화
    public BTComposite()
    {
        listChild = new List<BTBehaviour>();
    }

    //특정 인덱스의 자식 노드를 반환함
    public BTBehaviour GetChild(int index)
    {
        return listChild[index];
    }

    //현재 복합 노드에 속한 자식노드의 개수를 반환함
    public int GetChildCount()
    {
        return listChild.Count;
    }

    //모든 자식 노드들을 Reset하여 노드를 초기 상태로 돌림
    public override void Reset()
    {
        for (int i = 0; i < GetChildCount(); i++)
        {
            GetChild(i).Reset();
        }
    }

    //★새로운 자식 노드 추가
    //List에 저장&순서 설정
    //=>각 자식 노드에 부모 노드 설정(현재 BTComposite)
    public void AddChild(BTBehaviour newChild)
    {
        listChild.Add(newChild);
        //추가된 Child의 Index설정(순서니까 중요)
        newChild.SetIndex(listChild.Count - 1);
        //추가된 Chilid의 부모 설정
        newChild.SetParent(this);
    }
}
}

이 코드는 행동 트리의 복합(Composite) 노드를 구현하는 스크립트입니다. 
여러 자식 노드를 포함할 수 있는 BTComposite 클래스를 정의합니다.
주요 내용은 다음과 같습니다

listChild 필드: BTComposite 객체가 가지는 자식 노드들의 리스트를 나타냅니다.
생성자: BTComposite 객체가 생성될 때 자식 노드 리스트를 초기화합니다.
GetChild() 메서드: 특정 인덱스의 자식 노드를 반환합니다.
GetChildCount() 메서드: 현재 복합 노드에 속한 자식 노드의 개수를 반환합니다.
Reset() 메서드: 모든 자식 노드들을 Reset() 메서드를 호출하여 초기 상태로 돌립니다.
AddChild() 메서드: 새로운 자식 노드를 추가합니다. 이 메서드는 자식 노드를 리스트에 추가하고, 
각 자식 노드에 대해 인덱스와 부모 노드를 설정합니다.
이 클래스를 사용하면 행동 트리의 복합 노드를 효과적으로 구현할 수 있습니다. 
예를 들어, Selector(선택), Sequence(순차), Parallel(병렬)과 같은 
다양한 복합 노드를 만들 수 있습니다.

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